Ime poze Noge uz zid dolazi iz sanskrta te se poza zove Viparita Karani, a u prijevodu znači: Viparita-okrenuto, obrnuto i Karani- raditi, izraditi, radnja.
Da biste izveli ovu pozu trebaju vam jedan ili dva složena prekrivača ili tvrđi okrugli jastuk. Također ćete svoje noge morati postaviti okomito na zid ili negdje drugdje gdje ih možete nasloniti da budu uspravno. Prije izvođenja poze morat ćete odrediti dvije stvari o vašem podlošku, koliko je visok i udaljenost podloška od zida. Ako ste vi ukočeniji podložak bi trebao biti niži i udaljeniji od zida, no ako ste fleksibilniji koristite viši podložak bliže zidu. Vaša udaljenost od zida također ovisi i o vašoj visini. Ako ste nižeg rasta stavite podložak bliže zidu, a ako ste viši pomaknite ga dalje od zida. Eksperimentirajte na podlošku dok ne pronađete položaj koji vam odgovara. Započnite sa izvođenjem oko 10-ak cm udaljeni od zida. Sjednite na stranu na desni kraj podloška ( možete zamijeniti lijevu i desnu stranu u uputama- onako kako vam je zgodnije). Izdahnite i u jednom laganom pokretu zaljuljajte noge na zid, a ramena i glavu na pod. Možda niste uspjeli od prve, ali nemojte odustati. Pokušajte se još malo odmaknuti od zida sve dok ne uspijete, a zatim se vratite bliže zidu. Sjedna kost ne mora biti točno na zidu, ali mora biti u prostoru između podloška i zida. Provjerite da vam je prednji dio trupa u blagom luku sa preponskom kosti tako da luk završava na vrhovima ramena. Ako nije tako onda ste vjerojatno malo skliznuli s podloška. Savijte koljena, pritisnite noge uz zid i podignite zdjelicu i presmotajte podložak pa opet spustite zdjelicu na njega. Ne gurajte bradu prema prsnoj kosti, već opustite grlo i umjesto toga podižite prsnu kost prema bradi. Držite svoje noge relativno čvrsto, tek toliko da ih držite okomito na mjestu. Opustite bedrene kosti i trbuh. Opustite oči i pogled usmjerite ka svome srcu. Viparita Karani poza je dobra za gotovo sve što vas muči, uključujući: anksioznost, artritis, probavne probleme, glavobolju, nesanicu, migrenu, blagu depresiju,menstrualne grčeve,predmenstrualni sindrom, probleme s mokraćnim sustavom. Njene prednosti su da daje osjećaj olakšanja kod umornih noga i stopala, lagano se proteže stražnji dio nogu, prednji trup i stražnji dio vrata, olakšava blagu bol u leđima te smiruje um.